濟南（nán）泡沫塑（sù）料有兩種，堅硬柔軟。美國根據實驗和材料學會標準，在18 ~ 29溫（wēn）度下，在時間（jiān）5s內將直徑2.5厘米的圓棒纏繞一周（zhōu），如果沒有破碎，測試屬於柔軟的泡（pào）沫塑料。相反，屬於硬質泡沫塑料。泡沫塑料還可（kě）以分（fèn）為低發炮和高發炮兩（liǎng）種。

一般來說，泡沫倍率（lǜ）(泡沫後比泡沫前體積大的倍數)小（xiǎo）於牙齒5的稱為低（dī）泡沫，大於5的稱為高發炮。微孔間徐璐連接的稱為孔型泡沫塑料，徐璐封閉的稱為廢孔型泡沫塑料。 　　

第一，柔軟（ruǎn）的泡沫塑料是構成泡沫塑料的聚合物的熔點（diǎn）低於室溫（wēn）或無定型聚合物的玻璃化溫度，材料在室溫（wēn）下柔軟。 　　

第二，硬質（zhì）泡沫塑（sù）料在室溫（wēn）下構成泡沫塑料（liào）的聚合物是晶型或無定形，玻璃化溫度比常溫高，因此室溫下泡沫（mò）塑料的質感更堅硬。 　　

第三，半徑(或半軟質)窗體是上（shàng）述兩個茄子類別之間的窗體。還有很多關於聚氨酯泡沫的分類。例如，根據加工方法分類，大致可以分為兩個階段(或（huò）隸體法)、半藝體法、一個階段和噴霧（wù）。根據（jù）泡沫密度方法，可（kě）以分（fèn）為高、中、低、超低密度泡沫體、密度大的自結皮泡沫或整個真皮泡沫。後者不同（tóng）於前（qián）幾個茄子泡沫，是（shì）密（mì）度不統一的特殊泡沫（mò）形式。隻是在泡沫（mò）內部產生比較（jiào）正常的泡沫。表麵部分不產生泡沫或很少產生泡沫。在泡沫外部表麵形成密度比內部泡沫（mò）高得多的致密表皮，從表皮到核心中心，密度下降（jiàng）梯度發生了明顯變化。是根據汽車方（fāng）向盤和扶手、自行車、摩托車鞍座在聚氨酯軟泡體中的應用而發展起來的半徑整形泡沫產（chǎn）品。 　　

根據（jù）聚氨酯軟質泡沫塑料的原（yuán）材料、加工工藝技術的進步、產品商業專業化的需要，出（chū）現了以產品功能為主的分類，如軟（ruǎn）泡沫、高反膠軟（ruǎn）泡、熱塑（sù）軟（ruǎn）泡、冷（lěng）成型軟（ruǎn）泡、超軟泡沫、防靜電軟泡、親水軟泡、可（kě）吸收軟泡等對聚氨酯軟泡的分類仍然適合加工方式，即預聚合法、反預聚合法、第一階段（duàn）傳統分類。對聚氨酯軟泡的加工式分類，即（jí）隸體法、反（fǎn）隸體法、一步分類也是另一種日常分類。